(1)由于換向結構的特殊性,使得用戶在實現(xiàn)某一功能時必須購買相應的液壓元件,再加上工程機械廠家會根據(jù)不同zui終用戶要求設計出相應的功能,這樣會造成生產(chǎn)廠家采購同類、多規(guī)格的液壓控制元件來滿足不同功能要求的需要,不利于產(chǎn)品通用化及產(chǎn)品管理,同時會大大提高產(chǎn)品成本。
(2)由于執(zhí)行機構進出液壓油通過一根閥芯進行控制,單獨控制執(zhí)行機構兩側壓力是不可能的。因此,出油側背壓作用于執(zhí)行機構運動的反方向,隨著出油側背壓升高,為保質(zhì)執(zhí)行機構的運動,必須提高進油側壓力。這樣會使得液壓系統(tǒng)消耗的功能增加,效率低,發(fā)熱增加。
采用雙閥芯技術的液壓系統(tǒng),由于執(zhí)行機構進出油側閥口閥芯位置及控制方式各自獨立,互不影響,這樣通過對兩閥芯控制方式的不同組合,利用軟件編程能很好解決傳統(tǒng)單閥系統(tǒng)不能解決的問題,同時還可以輕易實現(xiàn)傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中難以實現(xiàn)的功能。
由于雙閥芯換向兩油口控制的靈活性,兩油口可分別采取流量控制、壓力控制或流量壓力控制。
(1)負載方向在整個工作過程中保持不變
我們知道,對于汽車起重機、挖掘機、裝載機等而言,其液壓缸在整個工作過程中負載方向始終維持不變。下面以起重機變幅液壓缸為例來探討雙閥芯的控制策略。
起重機變幅缸在工作過程中其受力,負載方向始終保持不變,因此我們可以采取液壓缸有桿控用壓力控制、無桿腔用流量控制的控制策略。
無桿腔流量控制是通過檢測連接到無桿腔側 閥 前后兩側的壓差,再根據(jù)所需流入或流出流量的多少,計算出閥芯開口大??;有桿腔側采用壓力控制,使該側維持一個低值的壓力,使得更加節(jié)能、。
由于我們在無桿腔采用了流量控制,因此原控制系統(tǒng)中所用的平衡閥可用一個液控單向閥來代替。這樣可消除因平衡閥所帶來的系統(tǒng)不穩(wěn)定,從而提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。
(2)負載方向在工作過程中發(fā)生改變
在這種情況下,采取“進油側壓力控制,出油側流量控制”,在液壓缸有桿腔側用壓力控制,無桿腔側有流量控制。
如負載方向不變,由于出油側采取了流量控制,我們可將雙向 平衡閥 用液控單向閥來替換,從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。進油側用壓力控制器來維持一個較低的參考壓力,一方面提高系統(tǒng)效率,另一方面使系統(tǒng)不發(fā)生氣穴。
為了使負載方向變化的工作機構能得到很好控制,另外一個PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中,當負載方向改變后,無桿腔的壓力將減?。蝗绻詫⒂袟U腔維持一個很低的壓力,當負載很大時,液壓缸將向反方向運動。此時我們可用所增加的PI控制器監(jiān)視無桿腔壓力的變化,當PI控制器檢測到無桿腔壓力低于所設定的參考值時,將提高有桿腔壓力控制器所設定的壓力,從而保證系統(tǒng)的正常工作。
聯(lián)系我們
山東錦隆自動化科技有限公司 公司地址:濟南市高新區(qū)工業(yè)南路44號丁豪廣場7號樓1-2301 技術支持:化工儀器網(wǎng)掃一掃 更多精彩
微信二維碼
網(wǎng)站二維碼